１、アキル・クリスフィールド（ｃｖ：葉山 りく)
12才。♂。南洋の国『カンテール』の『ウィルザート村』に住む武器屋の息子。元気な少年。勇者を信じている。
　　　　　武器屋にやってくる客に剣を教えてもらい、剣を使いこなせる。

２、アイラ・オリオン（ｃｖ：久保 カノコ）　　　
12才。♀。アキルの幼馴染で教会の養女。あまり人と接しない。勇者を否定している。回復魔法も少し使え
教会の養女でありながら近所の変わり者の魔法使いに魔法を教えてもらい、初期攻撃魔法も使える。

３．マリアン・セイリーズ（ｃｖ：南 恵）
18才。南洋の国『カンテール』出身。♀。
剣の腕にたけ、僧侶のように回復魔法などを使いこなす世界で１０人ほどしかいない聖戦士の１人。
　　心は聖女のように清いが剣の腕はたつ。アキル達を優しく見守る。通称・聖戦士マリアン。

４、勇者の村の老婆（ｃｖ：西寺 みふゆ）
伝説の勇者の村に住む老婆。伝説のすべてを知っているらしい。
『ウィルザート・サーガ０−勇者の村ー』にのみ登場。

５、ラウル・シープ（ｃｖ：月鏡 刹那）
25才。♂。北の森の国『シムダス』の将軍であり、『シムダス』で唯一の聖戦士でもある。
ある日、恋人『ソフィア』が謎の死を遂げ、その日より彼は恐ろしい野心家へと変わった。本当は心優しい青年である。

６、ソフィア・シルフィード（ｃｖ：もちだ みん）
22才。♀。ラウルの恋人。ある日謎の死を遂げる。
心優しい女性で、小学校の音楽の教師。彼女の歌声はたくさんの人達を魅了した。

７、カズネ・ホージョウ（ｃｖ：西寺 みふゆ）
20才。ラウルの直属の部下。見かけは美女だが、実は性別は中性。軽々と大きな剣を使いこなす。
ラウル一筋だが、ラウルのソフィアに対する思いを知っているため積極的にはなれない。

８、キース・クラウン（cv：霧の中のカナン/海堂 淳（最終話）)
22才。♂。ラウルの直属の部下。あまり喋らず、ひたすらラウルに仕えていた。
だが、変わってしまったラウルに疑問を持っている。攻撃魔法も使える。

９、レイシア・ガーネット（cv：杉浦 宏策)
？才。♀。いつもマントで姿を隠している『シムダス』の王直属の占い師。他の国の出身らしいが不明。

10、ホクト・レイシズ（cv：愛月 かおり/西寺 みふゆ（28話より）)
？才。♀。この世界で少ない本物の『霊媒士』（死んだ者の魂を呼び、神話時代の神も呼び出せるという)。
見かけは美少女だが、歳は不明。口が悪く、性格も悪そうだが自分の信じる正義と同じ者にはやさしい。